六轴联动相贯线切割设备在工程领域中钢管相贯线切割下料变得越来越多，而国内钢管相贯线数控切割机厂家很少，机器价格很高，且技术尚不成熟(一是因为带焊接坡口的相贯线切割，涉及到多轴联动控制，其技术难度较大；二是实际工程中待切钢管都存在着一定的圆柱度误差，需对割枪进行自适应的调高控制)。因此，需开发一种经济、适用于大范围管件相贯线切割的控制系统(可切割出焊接坡口)。